华中科技大学陈学东院士团队、丁汉院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇黄强传授团队研发的“劳动者”、“荆楚”、“神农”、“天问”、“楚宝”等10款人形机械人。

　　人形机械人财产做为成长新质出产力的代表范畴之一，被誉为“制制业皇冠顶端的明珠”，已成为科技合作的新高地、将来财产的新赛道、经济成长的新引擎，同时人形机械人也被提拔至国度计谋高度，正成为继计较机、智妙手机、新能源汽车之后的性产物。

　　焦点手艺方面，“楚宝”系列人形机械人采用了自从研发的关节，此中无框力矩电机不只冲破了国际手艺，构成了多样化的产物线，并且正在体积、分量和输出扭矩等方面均领先国际其他顶尖同类型电机30%。

　　“神农”人形机械人具有取人类类似的体态布局，身高170cm，分量50kg，具有43个度，活动节制能力得益于团队自研的活动节制算法，该算法连系了保守节制取强化进修的劣势，可以或许正在及时中帮帮机械人调整姿势，连结不变。即便正在遭到外部推拉扰动的环境下，“神农”也能敏捷稳住身姿，继续不变行走，这一机能目前处于国际先辈程度。

　　2024年，该团队南下武汉，开办了武汉光谷华汇科技无限公司，继续正在人形机械人范畴深耕细做。颠末6个月的集中攻关！

　　“荆楚”人形机械人搭载了华中科技大学自研的具有20个度的仿生类人头部和高活络度电子皮肤。可以或许实现视、听、触等多模态和脸色交互，机能达到国际先辈程度。正在取人类互动时，“荆楚”机械人能眨眼、眼球动弹、闭一只眼闭一只眼，还能模仿人类浅笑、哀痛、惊讶等脸色，展示出高度的人道化特征。

　　开辟人员暗示，“天问”2号做为快速贸易化落地版本的人形机械人，目前处于刚定型阶段，估计本年4月会有更好的表示。

　　“荆楚”人形机械人由华中科技大学丁汉院士团队打制，该机械人身高170cm，体沉65kg，其下肢采用滚柱丝杠驱动方案，可以或许实现长续航不变行走和坐立，这正在国表里人形机械人范畴中是较为少见的。

　　值得一提的是，该系列两款人形机械人均由华中科技大学丁汉研究团队打制，整个研发团队仅有40余名开辟人员。该团队正在8个月内同时推进了“神农”系列和“荆楚”系列工致操做型人形机械人的研发工做。

　　劳动者系列人形机械人由华中科技大学陈学东院士团队取武汉格蓝若智能手艺无限公司结合设想开辟。该系列机械人共有三款产物：劳动者1号、2号和3号。

　　2024年3月，湖北省正在充实调研财产资本的根本上，出台人形机械人冲破工程相关文件。次月正式启动听形机械人零件和零部件“楚才”人形机械人冲破研发工程。通过组织省内多所高校、科研院所、企业揭榜挂帅，抢占人形机械人赛道。线图取义务书的体例，力争正在2024岁尾实现三款人形机械人研发取表态。

　　此外，“荆楚”人形机械人还具备高度的定制化能力。通过3D面部扫描和面部建模手艺，该机械人能够定制抽象，高度仿照人类边幅，满脚分歧场景和需求下的外不雅要求。

　　初看“楚宝”人形机械人，你也许会感受似曾了解。没错，它来自理工大学黄强传授团队打制，早正在2002年黄强传授就率领团队研发出了国内首台无外接电缆行走的人形机械人“汇童1”，正在人形机械人范畴有着深挚的手艺堆集。

　　现在，过去3个月，劳动者1号再升级，载沉能力更强，步态也愈加稳健，打制自研系统和通用大模子，今天的劳动者1号看上去更像人，也更懂人。

　　该工程通过整合省表里的优良资本，汇聚顶尖的科研力量，集中霸占人形机械人零件设想、焦点零部件研发、智能节制系统优化等环节手艺难题。

　　2023年11月，工业和消息化部发布《人形机械人立异成长指点看法》。该看法明白指出到2025年，初步成立人形机械人立异系统，冲破“大脑、小脑、肢体”等环节手艺，实现零件产物批量出产并正在多场景示范使用。同时，培育全球影响力的生态型企业和专精特新中小企业，打制财产成长集聚区。到2027年，显著提拔手艺立异能力，建立具有国际合作力的财产生态，实现规模化成长，成为经济增加新引擎。

　　劳动者1号是陈学东团队最早打制的双脚人形机械人，它身高180cm、自沉95kg，具有全套金属仿生关节，具备流利的语音交互能力。该机械人曾正在客岁11月欢迎习总，并展现其根基技术。

　　素材来历：旧事、湖北省人平易近、湖北省经济和消息化厅、湖北卫视、湖北旧事、湖北日报、中国光谷等结合拾掇。前往搜狐，查看更多。

　　2024年11月，由华中科技大学陈学东院士团队打制的“劳动者1号”问世，正如其名，该机械人具备强大的负沉能力和动态节制能力。当习总来到湖北武创院视察时，身边展现的机械人就是这台“劳动者1号”。习总正在倾听研发人员报告请示之后，细致扣问了这款人形机械人的使用场景、研发进度等。赐与团队极大的鼓励，愈加果断了人形机械人做为“新知出产力”的成长标的目的。

　　劳动者3号具有超卓的动态节制能力，可以或许正在平地上实现曲膝不变行走、横移和倒退。该机械人将来次要面向电坐巡检等运维场景。

　　“天问”1号、2号人形机械人由武汉大学刘胜院士团队研发。“天问”1号身高180cm，体沉55kg，关节有30个度，工致手有7个度。他的传感器、工致手、仿生关节和芯片等焦点部件，80%实现了“鄂研鄂产”。

　　“楚宝”2号具备更好的鲁棒性，正在摔倒后可不借帮报酬力量，自行完成起身并坐立，具有超卓的不变性和顺应性。

　　“楚宝”3号采用了轮腿复合设想，这种设想不只提拔了活动速度，还使其可以或许自从变形，顺应楼梯、坡地等复杂地形，最大速度可达每小时17公里。值得一提的是，轮腿复合设想正在现实场景下更具适用性，可以或许轻松以跪姿趴伏的形态穿过低矮妨碍，正在非布局下顺应能力更强。

　　具体来看，“楚宝”系列人形机械人身高1。6米，体沉60公斤，具备走、跑、跳、摔倒爬起等多种功能。此中“楚宝”1号具备行走和奔驰的能力，活动速度相对较快，这很是关节电机的扭矩和负载能力。

　　劳动者2号侧沉提拔机械人力量部门，该机械人具备强壮的手臂，共同仿生关节和曲驱电机，可以或许正在无辅帮坐立时双臂举起10公斤沉杠铃，很是适合大负载搬运场景。

　　得益于结实的财产根底和人才步队，仅仅2个月，由黄强传授团队研发的“楚宝”人形机械人初次表态，该机械人也成为湖北最早表态的全尺寸双脚人形机械人。

　　“天问”2号人形机械人承继了“天问”1号的劣势，焦点部件本土化程度进一步提高。该机械人最大的冲破正在于配备了一双近乎人类手感的“工致手”，该工致手采用高复合材料和微布局打印而成，操做起来愈加温柔文雅，可以或许完成如冲咖啡等精细化功课。“天问”2号现已贸易化落地，目前，曾经有超市、餐饮企业谋求合做。

　　2024年4月，湖北省率先对人形机械人财产进行计谋结构，组织省内多所高校、科研院所、企业进行科研攻关，并启动“楚才”人形机械人冲破研发工程。

　　时至今日，10款“楚才”人形机械人悉数表态，七个月的时间，湖北人形机械人实现从0到1、从无到有飞跃，也了“中国智制”的新实力！

　　此外正在焦点手艺方面，“神农”还配备了自研的高扭矩密度扭转电机模组，峰值扭矩高达500Nm。此外，机械人还采用了团队自研的分级多孔布局鞋垫，这种鞋垫布局力学机能可调、高孔隙度、质量轻，有帮于无效接收脚底冲击、节约能源、关节。

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2025-04-11 08:55