此前的生物夹杂型机械人只能进行单一关节的活动，且尺寸凡是仅为 1 厘米摆布。因为较大肌肉组织正在挪动较大肢体时，养分物质无法达到核心，导致肌肉组织受损。为领会决这一问题，研究团队将多条细长的肌肉组织纤维正在一路，构成雷同寿司卷的布局，让它们像一个大肌肉一样协同工做。因为这种设想确保了每条纤维可以或许获得脚够的养分，这些肌肉组织得以供给脚够的力量，使机械手可以或许成功活动。这项研究为提拔生物夹杂型机械手的肌肉力量铺平了道。武内翔二暗示：“这项研究大概会带来类人机械人或高精度假肢手的实现。”！

　　据日本配合社 23 日报道，日本东京大学取早稻田大学研究人员结合研发出了由人类肌肉驱动的长达 18 厘米的机械手。这是迄今为止最大的同类机械手，研究团队但愿将这一手艺使用于假肢的开辟。

　　这种生物夹杂型机械手配备五个能够活动的手指，例如抓取并挪动小物体的尖端。东京大学和早稻田大学的研究人员暗示，其长度为 18 厘米，包罗前臂部门。取人体肌肉组织雷同，这款机械手的肌肉组织正在活动了 10 分钟后会呈现收缩力量削弱和委靡迹象，但颠末一个小时的歇息后，肌肉力量可以或许恢复。

建湖海洋之神·hy590官网科技有限公司

2025-04-17 11:31